1. Skip to Menu
  2. Skip to Content
  3. Skip to Footer>

Структуцры робототехнических комплексов в стоматологии

 E-mail

Робототехнический участок в изготовлении протезов зубов в стоматологии, включающий закрытые прессы для одновременной штамповки двух различных деталей за один переход, может иметь структуру, показанную на Не показана е. Руки ПР развернуты на, рад и каждая рука выполняет функцию загрузки-разгрузки. Робототехнический участок, включающий закрытые прессы для одновременной штамповки дьух различных деталей за один переход, может иметь структуру, показанную на Не показана е. Руки ПР развернуты на, рад и каждая рука выполняет функцию загрузки-разгрузки. Такая структура наладывает определенное требование на штамповую оснастку, а именно: поверхности разъемов штампов должны располагаться в одной плоскости. При построении такой планировки необходимо, чтобы центр вращения рук ПР располагался на линии, соединяющей центры прессов.


В робототехнических линиях, включающих закрытые прессы и металлорукава под приварку, в качестве основного элемента, на базе которого строятся подобные структуры, используется позиция робот—пресс—робот. В таких структурах работ-загрузчик через ориентирующее-передающее устройство передает полуфабрикат в зоны последующего робота-штамповщика.


Структуры РТК на основе роботов «Универсал», «Универсал» и РПМ лучше всего подходят для стоматологических нужд. Роботы данных моделей применяют только с закрытыми прессами усилием более кН, при этом РТК могут быть построены в виде робототехнической позиции или робототехнической линии. Использование ПР указанных моделей, оснащенных числовыми позиционными системами программного управления УПМ, значительно расширяет технологические возможности РТК, позволяет создавать их более гибкими в переналадке. Это выражается в исключении из состава РТК подающих, ориентирующих и приемно-передающих устройств, поскольку ПР подобных типов позволяют брать и укладывать заготовки из стопы, кассет и т. п. с различных высотных уровней.



Робототехническая позиция служит для одно-операционной штамповки деталей с габаритными размерами более x мм и массой более кг. В состав позиции входят один закрытый пресс и два ПР. Первый ПР захватывает заготовку из стопы и укладывает ее в штамп, второй ПР разгружает пресс и укладывает штамповки в стопу. При выполнении разделительных операций и наличии отходов, не удаляемых автоматически, отход удаляется ПР (захват одновременно отхода и штамповки), оснащенным специальным схватом.



Структура позиции может быть более сложной. Например, четыре робота РПМ используют для выполнения трех штамповочных операций на одном прессе, что позволяет значительно сократить время обработки детали. Робототехническая линия, показанная на Не показана в, предназначена для многооперационной штамповки деталей с габаритными и массовыми характеристиками, указанными выше.

Интересная статья? Поделись ей с другими:

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Регистрация

Интернет магазин линз

Заказывайте контактные линзы Acuvue Oasys на нашем новом сайте - LinzaNaDom.RU