1. Skip to Menu
  2. Skip to Content
  3. Skip to Footer>

Приводы

 E-mail

На наружной поверхности цилиндра имеются обработанные вдоль оси шлифованные дорожки под роликовые опоры, на которых рука устанавливается внутри механизма выдвижения. Для зацепления блочные трансформаторные подстанции с ведущим зубчатым колесом механизма выдвижения руки используется зубчатая рейка, закрепленная на цилиндре винтами и штифтами. Механизм выдвижения руки представляет собой двухступенчатый редуктор с цилиндрическими зубчатыми передачами и приводом от электродвигателя постоянного тока, обеспечивающий перемещение схвата в радиальном направлении.



Выбор зазоров в зубчатых зацеплениях механизма достигается конструкцией зубчатых колес, которые выполнены разрезными. Каждые две половинки колес объединены между собой пружинными кольцами. На выходном валу механизма закреплено разрезное зубчатое колесо, которое входит в зацепление с зубчатой рейкой, установленной на руке. Обратную связь привода механизма с СПУ по скорости и положению осуществляют с помощью тахогенератора и датчика положения. Датчиком положения является многооборотный проволочный потенциометр с линейной характеристикой. В качестве тахогенератора использован электродвигатель постоянного тока. Внутри корпуса механизма установлены опорные подшипники, по которым перемещается рука манипулятора. Верхние подшипники за счет тарельчатых пружин прижимают руку к нижним подшипникам.



Интересная статья? Поделись ей с другими:

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Регистрация

Интернет магазин линз

Заказывайте контактные линзы Acuvue Oasys на нашем новом сайте - LinzaNaDom.RU